Σχεδιασμός Ρομπότ Ένα εξάποδο ρομπότ είναι ένα ρομπότ με έξι πόδια. Κάθε πόδι ενεργοποιείται από τρεις σερβομηχανισμούς: ένα για κίνηση προς τα εμπρός/πίσω, ένα για κίνηση πάνω/κάτω και ένα για να λυγίσει το πόδι στη μέση. Αυτό δίνει στο ρομπότ τρεις βαθμούς ελευθερίας, επιτρέποντάς του να κινείται προς οποιαδήποτε κατεύθυνση.
Τι κάνουν τα εξάποδα ρομπότ;
Ένα ρομπότ Hexapod είναι μια μηχανή παράλληλης κινηματικής 6 αξόνων που χρησιμοποιείται συχνά για αυτοματοποιημένη τοποθέτηση και ευθυγράμμιση εξαρτημάτων και εξαρτημάτων που κυμαίνονται από μικροσκοπικά οπτικά έως μεγάλα πάνελ Ως ακριβείας οι απαιτήσεις στην αυτοκινητοβιομηχανία αυξάνονται, η ανάγκη για προηγμένη ρομποτική προκύπτει.
Πώς κινείται ένα εξάποδο;
Το εξάποδο σας είναι τόσο απλό που έχει μόνο ένα πιθανό βάδισμα για κίνηση προς τα εμπρός, που ονομάζεται βάδισμα τρίποδου… Στη συνέχεια, το εξάποδο μετατοπίζει το βάρος του στα άλλα τρία πόδια και κινείται προς τα εμπρός με τον ίδιο τρόπο. Μετατοπίζοντας συνεχώς το βάρος του χρησιμοποιώντας τα μεσαία πόδια και στη συνέχεια μετακινώντας τα σηκωμένα πόδια προς τα εμπρός, περπατά μπροστά.
Ποιο είναι το όνομα του εξάποδου ρομπότ;
Το μεγαλύτερο ρομπότ εξάποδου που μπορεί να οδηγηθεί (όχημα με έξι πόδια) ονομάζεται Mantis. Το εξάποδο, το οποίο μπορεί να οδηγηθεί από το εσωτερικό του πιλοτηρίου ή να λειτουργεί εξ αποστάσεως μέσω wifi, ζυγίζει 1,9 τόνους (4, 188 λίβρες) και τροφοδοτείται από έναν κινητήρα turbo diesel Perkins 2,2 λίτρων.
Πόσο κοστίζει ένα εξάποδα ρομπότ;
Τα εξάποδα PI ξεκινούν από 30.000 $. Τα περισσότερα είναι στο εύρος 40.000$ έως 60.000$. Πολύ μεγάλα, υψηλού φορτίου, εξάποδα υψηλής ακρίβειας μπορούν να τρέχουν ψηλότερα. Τα εξάποδα είναι επίσης πιο ακριβή από μια στοίβα σταδίων.
