Πίνακας περιεχομένων:
- Τι σημαίνει το catkin;
- Πώς φτιάχνεις μια συσκευασία catkin;
- Τι είναι ο χώρος εργασίας catkin;
- Τι είναι ένα πακέτο ROS;
Βίντεο: Τι είναι το πακέτο catkin;
2024 Συγγραφέας: Fiona Howard | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-10 06:35
Το
catkin είναι το το επίσημο σύστημα κατασκευής του ROS και ο διάδοχος τουαρχικού συστήματος κατασκευής ROS, rosbuild. … η ροή εργασιών του catkin είναι πολύ παρόμοια με του CMake, αλλά προσθέτει υποστήριξη για αυτόματη υποδομή «εύρεσης πακέτων» και δημιουργία πολλαπλών, εξαρτημένων έργων ταυτόχρονα.
Τι σημαίνει το catkin;
Η λέξη catkin είναι δάνειο από τη μεσαία ολλανδική katteken, που σημαίνει " γατούλα" (συγκρίνετε επίσης τα γερμανικά Kätzchen). Αυτό το όνομα οφείλεται είτε στην ομοιότητα των μακριών ειδών γατούλας με την ουρά ενός γατάκι, είτε στη λεπτή γούνα που υπάρχει σε ορισμένα γατούλα. Το Ament προέρχεται από το λατινικό amentum, που σημαίνει "στρινγκ" ή "λουράκι ".
Πώς φτιάχνεις μια συσκευασία catkin;
Για να θεωρηθεί ένα πακέτο catkin πακέτο πρέπει να πληροί ορισμένες προϋποθέσεις:
- Η συσκευασία πρέπει να περιέχει συσκευασία συμβατή με catkin. xml αρχείο. …
- Το πακέτο πρέπει να περιέχει CMakeLists. txt που χρησιμοποιεί catkin. …
- Κάθε πακέτο πρέπει να έχει τον δικό του φάκελο.
Τι είναι ο χώρος εργασίας catkin;
Ένας χώρος εργασίας catkin είναι ένας κατάλογος (φάκελος) στον οποίο μπορείτε να δημιουργήσετε ή να τροποποιήσετε υπάρχοντα πακέτα catkin. Η δομή catkin απλοποιεί τη διαδικασία κατασκευής και εγκατάστασης για τα πακέτα ROS σας.
Τι είναι ένα πακέτο ROS;
Ένα πακέτο ROS είναι απλώς ένας κατάλογος που προέρχεται από το ROS_PACKAGE_PATH (βλ. Μεταβλητές περιβάλλοντος ROS) που έχει ένα πακέτο. xml σε αυτό. Τα πακέτα είναι η πιο ατομική μονάδα κατασκευής και η μονάδα απελευθέρωσης.
Συνιστάται:
Είναι ανακυκλώσιμα τα δοχεία σε πακέτο;
Plastic Clamshell Containers: Αυτά τα διαφανή πλαστικά δοχεία σε πακέτο μπορούν να ανακυκλωθούν και θα πρέπει να είναι όποτε είναι δυνατόν. Δοχεία και κοχύλια από χαρτί ή χαρτόνι: Συχνά κατασκευάζονται από ανακυκλωμένα υλικά και μπορούν να ανακυκλωθούν μόνα τους.
Πού είναι το πακέτο για το ish στο illium;
Το πακέτο Citadel είναι μπροστά στο κατάστημα της Marab, Saronis Applications, στο Επίπεδο Zakera 26. Το πακέτο Illium βρίσκεται στο Eternity απέναντι από το turian και το quarian που κάθεται στο τραπέζι. Μετά την απόκτηση ενός από τα πακέτα, ο Σέπαρντ μαθαίνει για τις κρυφές συναλλαγές ενός από τους άνδρες της Άρια:
Τι είναι το πακέτο δέματος;
Η Αποστολή δεμάτων αναφέρεται στο αποστολή ελαφρύτερων, μικρότερων ειδών σε κουτί. Συνήθως, δέμα σημαίνει πακέτα που ζυγίζουν 100 κιλά ή λιγότερο και μπορούν να μετακινηθούν χωρίς βοήθεια . Τι είναι ένα πακέτο πακέτου USPS; Αν το ταχυδρομείο σας δεν είναι καρτ ποστάλ, Γράμμα ή ένας επίπεδος (μεγάλος φάκελος), τότε είναι δέμα.
Είναι το arp ένα πακέτο;
Όλες οι συσκευές σε αυτό το δίκτυο λαμβάνουν το πακέτο εκπομπής ARP. Η συσκευή με την ζητούμενη διεύθυνση IP θα απαντήσει με μια απόκριση ARP που περιέχει τη διεύθυνση MAC της. … Σε συστήματα Linux, ο πίνακας ARP μπορεί να είναι εμφανίζεται με την εντολή "
Πού είναι το πακέτο χειριστή αερίου;
Για να ξεκλειδώσετε το Gaz, πρέπει να αγοράσετε το Πακέτο χειριστή Gaz. Το πακέτο μπορείτε να το βρείτε στο το κατάστημα εντός παιχνιδιών, το οποίο είναι η καρτέλα στο άκρο δεξιά στην κορυφή των μενού Warzone και Modern Warfare. Το πακέτο κοστίζει 2.
