Εγκατάσταση από την πηγή
- Κλωνοποιήστε πρώτα την πηγή για το catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Στη συνέχεια εγκαταστήστε τις εξαρτήσεις με pip: $ pip3 install -r requires.txt --upgrade.
- Στη συνέχεια εγκαταστήστε με το αρχείο setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Πώς φτιάχνεις ένα συγκεκριμένο πακέτο;
Δημιουργία μεμονωμένων πακέτων
Εάν σας ενδιαφέρει να δημιουργήσετε μόνο ένα πακέτο σε έναν χώρο εργασίας, μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε την επιλογή --no-deps μαζί με ένα όνομα πακέτου. Αυτό θα παρακάμψει όλες τις εξαρτήσεις του πακέτου, θα δημιουργήσει το συγκεκριμένο πακέτο και, στη συνέχεια, θα πραγματοποιήσει έξοδο.
Πού εγκαθίσταται το catkin;
Τα πακέτα
catkin μπορούν να δημιουργηθούν χρησιμοποιώντας την τυπική ροή εργασίας cmake, δηλαδή να καλέσετε τα 'cmake', 'make' και, στη συνέχεια, 'make install' όλα από τον κατάλογο build space. Ο χώρος κατασκευής μπορεί να εντοπίζεται οπουδήποτε, αλλά συνήθως τον τοποθετούμε εντός του χώρου εργασίας στο ίδιο επίπεδο με τον χώρο προέλευσης.
Έχει εγκατασταθεί το catkin;
Το
Catkin είναι εγκατεστημένο με την πλήρη νοητική διανομή ROS; το μόνο που χρειάζεται να προσέξετε είναι η διαμόρφωση.
Πώς μπορώ να εγκαταστήσω το catkin στα Windows;
Εγκατάσταση
- Ανοίξτε την Παλέτα εντολών πατώντας ⌘+Shift+P σε Mac ή Ctrl+Shift+P στα Windows.
- Πληκτρολογήστε Package Control: Εγκαταστήστε το Package και πατήστε Enter.
- Πληκτρολογήστε Catkin Builder και πατήστε Enter.
