Πίνακας περιεχομένων:
- Εγκατάσταση από την πηγή
- Πώς φτιάχνεις ένα συγκεκριμένο πακέτο;
- Πού εγκαθίσταται το catkin;
- Έχει εγκατασταθεί το catkin;
- Πώς μπορώ να εγκαταστήσω το catkin στα Windows;
Βίντεο: Εγκατάσταση πακέτου σε catkin;
2024 Συγγραφέας: Fiona Howard | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-10 06:35
Εγκατάσταση από την πηγή
- Κλωνοποιήστε πρώτα την πηγή για το catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Στη συνέχεια εγκαταστήστε τις εξαρτήσεις με pip: $ pip3 install -r requires.txt --upgrade.
- Στη συνέχεια εγκαταστήστε με το αρχείο setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Πώς φτιάχνεις ένα συγκεκριμένο πακέτο;
Δημιουργία μεμονωμένων πακέτων
Εάν σας ενδιαφέρει να δημιουργήσετε μόνο ένα πακέτο σε έναν χώρο εργασίας, μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε την επιλογή --no-deps μαζί με ένα όνομα πακέτου. Αυτό θα παρακάμψει όλες τις εξαρτήσεις του πακέτου, θα δημιουργήσει το συγκεκριμένο πακέτο και, στη συνέχεια, θα πραγματοποιήσει έξοδο.
Πού εγκαθίσταται το catkin;
Τα πακέτα
catkin μπορούν να δημιουργηθούν χρησιμοποιώντας την τυπική ροή εργασίας cmake, δηλαδή να καλέσετε τα 'cmake', 'make' και, στη συνέχεια, 'make install' όλα από τον κατάλογο build space. Ο χώρος κατασκευής μπορεί να εντοπίζεται οπουδήποτε, αλλά συνήθως τον τοποθετούμε εντός του χώρου εργασίας στο ίδιο επίπεδο με τον χώρο προέλευσης.
Έχει εγκατασταθεί το catkin;
Το
Catkin είναι εγκατεστημένο με την πλήρη νοητική διανομή ROS; το μόνο που χρειάζεται να προσέξετε είναι η διαμόρφωση.
Πώς μπορώ να εγκαταστήσω το catkin στα Windows;
Εγκατάσταση
- Ανοίξτε την Παλέτα εντολών πατώντας ⌘+Shift+P σε Mac ή Ctrl+Shift+P στα Windows.
- Πληκτρολογήστε Package Control: Εγκαταστήστε το Package και πατήστε Enter.
- Πληκτρολογήστε Catkin Builder και πατήστε Enter.
Συνιστάται:
Μπορεί να κοστίσει η ελαφριά εγκατάσταση;
Αναμένετε να πληρώσετε μεταξύ 100 και 480 $ ανά εξάρτημα ή 360 $ κατά μέσο όρο, όταν έχετε εγκαταστήσει εσοχή φωτισμού από επαγγελματία. Στη μέση τιμή, το έργο κοστίζει περίπου 2,160 $ για έξι αγώνες . Πόσο κοστίζει η εγκατάσταση φώτων 6 κονσερβών;
Ποιοι αναγνωρίστηκαν ως zamindars σε μόνιμη εγκατάσταση;
Μετά από πολλές συζητήσεις και διαφωνίες μεταξύ των αξιωματούχων, έγινε ο Μόνιμος Διακανονισμός με τους υπάρχοντες Ράτζας και Ταλουκντάρ της Βεγγάλης που πλέον ταξινομήθηκαν ως Ζαμιντάρ. Έπρεπε να πληρώνουν σταθερά έσοδα στο διηνεκές. Έτσι, οι zamindar δεν ήταν οι γαιοκτήμονες, αλλά μάλλον οι εισπράκτορες εσόδων του κράτους .
Εγκατάσταση σαρωτή σε linux;
σαρωτές που βασίζονται σε LAN Βεβαιωθείτε ότι η συσκευή είναι συνδεδεμένη στο δίκτυο και ότι μπορεί να γίνει ping. Βεβαιωθείτε ότι το hplip είναι εγκατεστημένο: $ sudo apt-get install hplip. Εκτελέστε τον οδηγό εγκατάστασης hp που εγκαθιστά εκτυπωτή, σαρωτή και οποιεσδήποτε άλλες δυνατότητες.
Γιατί το Goshen ήταν ένα καλό μέρος για εγκατάσταση;
Εγκαταστάθηκαν στη χώρα Goshen. Το Goshen περιγράφεται ως η καλύτερη γη στην Αίγυπτο, κατάλληλη τόσο για καλλιέργειες όσο και για ζώα. … Οι Αιγύπτιοι φοβόντουσαν πιθανή ενσωμάτωση ή εξαγορά, έτσι υποδούλωσαν τους Ισραηλίτες . Τι αντιπροσώπευε ο Goshen στη Βίβλο;
Η εγκατάσταση ανταλλακτικών aftermarket ακυρώνει την εγγύηση;
Αν και πολλοί αντιπρόσωποι θα σας ήθελαν να σκεφτείτε το αντίθετο, το να έχετε απλώς ένα ανταλλακτικό aftermarket ή να τροποποιήσετε το όχημά σας δεν μπορεί να ακυρώσει την εγγύησή σας … Ο νόμος περί εγγύησης Magnuson-Moss αναφέρει ότι ένας αντιπρόσωπος πρέπει να αποδείξει ότι ο εξοπλισμός aftermarket προκάλεσε την ανάγκη για επισκευές πριν μπορέσει να αρνηθεί την κάλυψη της εγγύησης .
