Το catkin_make είναι στην πραγματικότητα μια μακροεντολή που δημιουργεί καταλόγους και εκτελεί την εντολή cmake για εσάς Εάν θέλετε να το κάνετε μόνοι σας, απλώς διαγράψτε πρώτα τους καταλόγους δημιουργίας και ανάπτυξης. Τώρα μπορείτε να δημιουργήσετε έναν κατάλογο κατασκευής και να εκτελέσετε την εντολή cmake μόνοι σας για να έχετε το ίδιο ακριβώς αποτέλεσμα με το catkin_make.
Τι είναι η εντολή catkin_make;
Το
catkin_make είναι ένα εύχρηστο εργαλείο για τον κώδικα δόμησης σε έναν χώρο εργασίας catkin. Το catkin_make ακολουθεί την τυπική διάταξη ενός χώρου εργασίας catkin, όπως περιγράφεται στο REP-128.
Ποια είναι η διαφορά μεταξύ catkin_make και catkin build;
Το
catkin build μπορεί να χρησιμοποιηθεί από οποιονδήποτε κατάλογο στον χώρο εργασίας, ενώ το catkin_make λειτουργεί μόνο στον κατάλογο ανώτατου επιπέδου.
Γιατί λέγεται catkin;
Η λέξη catkin είναι δάνειο από τη μέση ολλανδική katteken, που σημαίνει «γατάκι» (συγκρίνετε επίσης το γερμανικό Kätzchen). Αυτό το όνομα είναι οφείλεται είτε στην ομοιότητα των μακριών ειδών γατούλες με την ουρά ενός γατιού, είτε στη λεπτή γούνα που υπάρχει σε μερικές γατούλες Το Ament προέρχεται από το λατινικό amentum, που σημαίνει "στρινγκ" ή "λουράκι ".
Τι είναι ένας χώρος εργασίας catkin;
Ένας χώρος εργασίας catkin είναι ένας φάκελος όπου τροποποιείτε, δημιουργείτε και . εγκατάσταση πακέτων catkin.
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
![[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it](https://i.ytimg.com/vi/HQXlr9MV_aQ/hqdefault.jpg "[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it")
